BPYL / Video povezava / Razvoj
Video, ki ostane živ. V gozdu, za hribi, na zelo velikih razdaljah.
Cenovno dostopna digitalna video povezava na radiu Semtech LR2021. V gozdu je ohranila povezavo precej dlje kot analogni VTX.
- 100 Hzpreskakovanje frekvenc
- 150–950 MHznastavljiv frekvenčni pas
- −113 dBmnajmanjša moč sprejema za video
Problem
Ko izgine slika, je misije konec.
Tudi če letalo še leti. Analogni FPV video se v gozdu, za hribi in na daljših razdaljah hitro pokvari, pogosto še preden se izgubi krmilna povezava.
Želeli smo sliko, ki se ob slabšem signalu postopoma slabša in se sama obnovi, namesto da nenadoma izgine.
Kako deluje
Šest odločitev, ki ohranijo sliko.
- Radio pod 1 GHz
- Semtech LR2021 v načinu LoRa za velik doseg (nekaj deset kbit/s) ali v načinu FLRC za večjo hitrost (okoli 500 kbit/s) na krajših razdaljah. Signal pod 1 GHz gre skozi rastje precej bolje kot 5,8 GHz.
- Preskakovanje frekvenc
- 100 preskokov na sekundo po pasu, zato ozkopasovne motnje zadenejo le del paketov.
- Popravljanje napak (FEC)
- Dodatni paketi za popravke omogočijo sprejemniku, da izgubljene pakete obnovi brez ponovnega pošiljanja.
- Osveževanje po pasovih namesto ključnih slik
- Vsaka slika osveži en pas slike. Napaka izgine v delčku sekunde, velikih ključnih slik, ki povzročajo zakasnitev, pa ni.
- Samo oddajanje
- Letalo samo oddaja. Povratne povezave, ki bi se lahko prekinila, ni, isto sliko pa lahko spremlja poljubno število sprejemnikov.
- Dva sprejemnika
- Dva sprejemnika na tleh z ločenima usmerjenima antenama. Pakete obeh združimo pred dekodiranjem.
Preizkusi
Rezultati s terena.
Primerjava z analognim FPV
Pogosta vprašanja
Vprašanja, ki jih dobivamo.
Je to omrežje mesh?
Ne. Povezava je neposredna: letalo oddaja, sprejemniki na tleh poslušajo.
Kakšna sta hitrost in ločljivost?
Nekaj deset kbit/s v načinu LoRa in okoli 500 kbit/s v načinu FLRC. Video H.265 v nizki ločljivosti. Ločljivost in hitrost sličic sta odvisni od načina in se še razvijata.
Kakšen je doseg?
Na odprtem terenu ga še nismo izmerili. Vidite ga v preizkusih v gozdu zgoraj.
Ali po isti povezavi teče tudi krmiljenje?
Še ne. Krmiljenje zdaj teče po ločeni povezavi ELRS 2,4 GHz. Krmiljenje po isti povezavi načrtujemo.
Katere frekvence in moči?
Pas in izhodna moč sta nastavljiva, zato je povezavo mogoče prilagoditi frekvencam in omejitvam, ki veljajo za uporabnika. Preizkuse smo izvajali pri 868 MHz.
Je izvorna koda javna?
Trenutno ne.
Ali jo lahko kupim?
Zaenkrat je ne prodajamo, a ob dovolj zanimanja bomo izdelali manjšo serijo. Pišite nam in opišite svoj primer uporabe.
Razvoj
Kako smo jo naredili.
Kontakt
Preizkušate video na velikih razdaljah?
Iščemo partnerje in priložnosti za terenske preizkuse, za brezpilotna letala in kopenske robote.